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基于iScan一体化挪动丈量体系的 带状地形图测绘消费技能

2017-08-28龚书林《测绘转达》
择要:iScan一体化挪动丈量体系可以在疾速挪动历程中,收罗路途及两旁的三维激光点云和全景影像数据,经过内业数据处置软件,可以基于点云和影像疾速收罗提取空间天文信息要素。大大低落外业事情强度,将外业丈量事情,带到内业处置完成,在总体上延长工期,低落本钱,在与传统全站仪或RTK作业方法服从比拟上,可以进步2-3倍。
iScan在带状地形图测绘,具有自然上风,先后在多省市,展开实行路途DEM更新、路途改扩建工程勘察、公路带状地形图测绘、河堤边坡地形图测绘等,经过工程使用方面的深化展开,在精度和服从方面均失掉充实查验,获得精良结果。
要害字:iScan、挪动丈量、激光点云、全景影像
一、弁言
随着信息技能的不停开展,数字地球、数字都会、假造实际等观点的呈现,人们对空间三维信息获取的需求愈加急迫。基于测距测角的传统工程丈量办法曾经相称成熟、GPS可以全天候24小时获取任何地位的三维坐标,但他们多用于单点定位丈量,作业服从低,无法满意疾速丈量更新需求。随着传感器、光电子、盘算机等技能的开展,基于拍照丈量与遥感技能成为主流,但它是由二维影像平面绝对的方法获取三维信息,收罗提取三维坐标慢且精度低,异样不克不及满意要求。
三维激光丈量技能的呈现后,经过与惯性导航、卫星定位、里程计、全景相机、盘算机控制等模块的一体化集成,牢固在挪动平台上,使无暇间三维信息的疾速获取成了大概。iScan一体化挪动丈量体系正是如许一套一体化、高牢靠、易运输、易安置的刚性体。
二、消费流程
基于iScan一体化挪动丈量体系带状地形图测绘次要流程包罗:外业数据收罗、内业数据处置提取、外业调绘、调绘效果成图等。
图1 消费处置流程
外业收罗阶段次要包罗GPS基站静态数据收罗、iScan工程收罗、POS解算(联合基站静态数据、挪动站数据、惯性导航数据、里程计数据等综合解算挪动平台的每时候地位和姿势)、依据POS和外部部件绝对地位干系解算点云相对坐标和全景影像地位和姿势。
在内业处置收罗阶段次要事情是点云数据预处置、基于点云与全景数据的地物要素收罗、路面点云分类DEM数据加工等事情。
1.点云预处置包罗:点云去噪、点云过滤、点云分类、全景与点云配准着色、点云数据款式转换等处置。
图2 点云预处置
a)经过空中噪点、阳光噪点的过滤,去除有效点云;
b)经过POS地位过滤,可以隐蔽激光扫描仪高度以上的点云,制止在仰望图下路途双方树的点云遮挡路途边线;
c)经过全景与点云配准着色,可以制造颜色点云,为基于点云测图提供更直观判读;
d)经过点云数据款式转换处置,可以支持第三方点云数据导入,同时可以导出到其他软件举行后续处置。
e)经过点云的多种渲染形式,可以愈加直观的基于点云测图。如依照高度循环叠增强度信息,绘制路途边线、绿化带、树池、立杆、陡坎等,依照强度渲染,绘制车道线、路途标记线等,经过高度渲染,绘制衡宇表面线、围墙等。
图3 点云多种渲染形式
2.CAD情况下基于点云和全景测图
CAD软件在底子测绘范畴具有普遍的用户群体,iScan产品配套带有“海达点云测图CAD插件”(HdPtCloudVector For AutoCAD),它提供在CAD情况下iScan工程办理、轨迹欣赏定位、点云与全景欣赏、矢量测图标记库、数字测图收罗、数据效果导出等功效。
图4 CAD情况下点云与全景测图
“海达点云测图CAD插件”中支持系列比例尺地形图标记库、城管部件标记库、水文要素标记库等。点云表现异样有多种渲染方法,支持在全景影像上丈量地物要素,量测宽高属性。
3.ArcGIS情况下基于点云和全景测图
ArcGIS软件在GIS行业内有浩繁用户底子,具有很壮大的测图、编辑、建库、剖析等功效,为此iScan配套软件中包括“海达点云测图ArcGIS插件”,提供在ArcGIS情况下加载表现iScan工程、点云在二维舆图表现、轨迹欣赏定位、三维渲染点云与全景表现、二维舆图与三维点云联动、全景与二维舆图联动,数字测图收罗、全景丈量、点云过滤等功效。
“海达点云测图ArcGIS插件”提供多方位、少数据源一体化的测图建库软件情况,测图效果数据款式可以是ArcGIS支持编辑的任何款式,如当地团体数据库、Shapefile文件、ArcSDE数据库等。软件中内置城管测图当地数据库模板,其他行业测图建库,可以经过定制数据库和标记后,添加到软件中举行测图。
图5 ArcGIS下点云与全景测图
在ArcGIS测图插件情况下,有三种测图方法:
a)在二维视图下经过叠加仰望点云测图;
b)在三维点云视图中测图;
c)在全景视图中测图,量测宽高信息等;
仰望点云可以和二维舆图叠加表现,二维舆图和三维点云及全景视图可以互相联动定位,经过多方位少数据源举行团结测图。
图6 ArcGIS下少数据源团结测图
三、质量控制
1.iScan工程数据反省
1)反省POS解算的精度陈诉,0~10cm是精度较高,0~50cm是精度一样平常;
2)反省点云数据能否完备,反省每个扫描喽罗录下能否有点云文件,能否有全景影像和轨迹文件;
3)反省影像数据能否完备,相机目次下能否有iScan-Image-1.db影像数据文件、iScan-Image-1.hdi影像轨迹文件;
4)利用HD 3LS Scene点云处置软件翻开iScan工程,反省轨迹、点云、影像能否可以表现,全景和点云能否可以叠加表现;
5)反省每个扫描头点云能否可以叠加表现以及叠加套合精度;
2.内业测图反省
在内业测图反省前必要将测图效果兼并,并将iScan工程轨迹线兼并,将测图效果和轨迹线坐标转换为底图坐标系。
1)将测图效果和轨迹线叠加反省能否脱漏;
2)反省测图效果街边能否脱漏或反复;
3)将坐标转换前测图效果和点云叠加反省量测精度能否正常;
4)将测图效果与底图叠加兼并,反省标记表现能否正常,为后续打印调绘做预备;
3.效果反省
经过外业调绘,并将调绘效果成图后,最初还必要对效果举行反省。
1)调绘效果成图反省,反省外业调绘效果能否准确添加到效果中;
2)效果数据打印出图,外业抽查;
四、完毕语
iScan挪动丈量体系是集多种传感器于一体刚性平台,是三维空间天文信息疾速收罗体系,同时配套完备的内业处置消费软件,可以满意带状地形图疾速收罗更新要求,可普遍使用于市政计划、都会办理、天文国情普查等。
参考文献
[1] 杨帆,董景利,薛伟.三维激光扫描技能及其相干软件在建模方面的使用.地矿测绘,2012,28(3) .
[2] 王明军,杨伟.浅谈基于AutoCAD创建标记库的设计.科技广场,2005(12) .
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